Lua 是一種輕量小巧的腳本語言，用標準C語言編寫並開放源始碼， 其設計目的是為了應用程式提供靈活的擴展和定制功能。
Lua 是巴西裡約熱內盧天主教大學（Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro）裡的一個研究小組，由Roberto Ierusalimschy、Waldemar Celes 和 Luiz Henrique de Figueiredo所組成並於1993年開發。
相比於傳統開發的 C 語言，有下面特性：
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輕量級：它用標準C語言編寫並以開放源始碼，編譯後僅僅數百 K
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可擴展：Lua提供了非常易於使用的擴展介面和機制：由宿主語言(通常是C或C++)提供這些功能，Lua可以使用它們，就像是本來就內置的功能一樣
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自動記憶體管理：就是如同 Python般的垃圾回收管理 Garbage Collection (GC)
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Table 表格：是 Lua唯一的內建結構，可以模擬成其他各種結構
應用方面非常多，例如：遊戲開發、獨立應用腳本、Web 應用腳本、擴展和數據庫外掛程式如：MySQL Proxy 和 MySQL WorkBench、安全系統，如入侵偵測系統…等等。
Lua 被廣泛使用在各種遊戲引擎裡做為「腳本語言」(Script Language) 使用，像是知名的遊戲軟體：魔獸世界，就是以Lua作為它的外掛 Script，可以用來擴展遊戲的介面和使用者自訂的功能，由於Lua非常簡單，而且容易學習，所以可以方便我們對遊戲的邏輯進行修改以及重新編寫。
為何要使用 Lua Script ?
要回答這個問題之前，首先我們要對一般常見的軟體開發，做一個簡單說明：在電腦上面開發軟體，會使用編譯器 ( Compiler ) 來編譯我們撰寫的程式，程式中包含了完整功能的流程以及運算邏輯，我們對於程式中各個細項子功能，大多數沒有必要重新再寫一遍，反之，常會利用Windows上面標準 SDK或直接引用協力廠商開發的 Library，來實現這些細項子功能，如此就可以更加的快速及安全的開發軟體。
上面框住的部份，就是一個開發平臺，實際上大部分我們會使用的功能，已經在開發平臺上完成，等待著我們寫程式去引用它們，這樣，程式在開發的時候，只需要專注撰寫流程，而其中會用到的大部細節功能，都可以在開發平臺上找到。
簡單的說：要開發一個程式，如果其中的功能，可以使用開發平臺上成熟功能 (SDK)，要比每一個功能都要自己重新實作，要簡單及安全多了。
如果你撰寫的程式很龐大？或者可以想像一下如同遊戲軟體這樣龐大的程式，大部份的開發人員，都沒有辦法直接參與這樣的開發計畫，為了讓協力廠商的人員，可以更快速加入協同開發的行列，就可以把它做成一個更高層的開發平臺，提供專屬的 SDK，並且使用描述語言Lua，讓協力廠商的開發人員，進行特定功能的開發。
對於協力廠商的開發人員來說，學習專屬的 SDK，相較於參與整個程式的開發計畫，要簡單很多，就像很多人喜歡吃雞肉，但不是每一個人都要學會如何去養雞，使用作業系統開發平臺或者是協力廠商開發的library，其中提供的 SDK，已經經過完整的驗證，如果我們重新開發，不見得比原本 SDK更好。
協力廠商的開發人可以使用 Lua Script以及專屬的少量SDK，而不用介入原本複雜的原始開發流程，就可以控制龐大的系統，所以很容易應用在各方面，如：遊戲開發、安全系統，入侵檢測系統…。
使用 Lua 的開發架構
方案1：以 Lua 為主體進行開發
這種方案，使用 Lua做為控制整個程式流程的主體，在流程進行中，會使用 Lua去叫用我們已經準備好的 SDK副程式，如下圖：
其中 Lua Script 就是原始的文字檔，可以隨時修改、編輯，這樣就可以立即完成新的功能。
方案2：以Lua 做為主程式的擴充
這種方案， Lua主要是用來擴充原本的功能，例如：使用外部的 Lua Script + 主程式提供的SDK 建立新的功能 (第 1個功能)，或是使用 Lua 的返回值，控制主程式的部份流程(第 2 個功能)，不論那種方案，協力廠商的開發者，都可以使用文字編輯器，重新賦予原程式新的生命，而不須要回頭要求原廠進行新功能的支援。